Riadenie silovo-poddajného robota na základe vizuálnych vstupov od operátora dizertačná práca
Táto práca sa zameriava na vytvorenie robotického pracoviska s kolaboratívnym robotom, ktorý bude slúžiť ako robotický asistent. Cieľom je navrhnúť a odskúšať metódu na interakciu medzi robotom a operátorom na kolaboratívnom pracovisku. K dosiahnutiu tohto cieľa sa v práci využíva kombinácia kolabor...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
Žilina :
Žilinská univerzita v Žiline, Fakulta elektrotechniky a informačných technológií
2024
|
| Subjects: | |
| Location: |
UNIZA |
